中古機 ディスペンサー用ロボット 武蔵エンジニアリング　Musashi製、型式SHOT mini 200Ω-3Aのご紹介

【AIによる装置概要】
本装置は、省スペースでの設置が可能な卓上サイズの3軸直交型ディスペンス（液体塗布）ロボットです。主に接着剤、封止材、はんだペースト、コーティング剤などの微小量塗布工程を自動化する目的で設計されています。X軸およびY軸で各200mm、Z軸で50mmの動作範囲を備えており、小型電子部品やプリント基板、スマートフォン部品などに対する精密な塗布作業に適応します。

駆動機構の最適化により、全軸において±0.01mmの繰返し位置決め精度を実現しており、塗布位置のズレを最小限に抑えた安定した加工が可能です。最高動作速度はX軸およびY軸で500mm/sec、Z軸で250mm/secとなっており、タクトタイムの短縮に寄与します。また、3軸の独立制御に対応しているため、点打ち（ドット塗布）だけでなく、直線引きや円弧引きといった複雑な連続軌跡塗布のプログラムを構築できます。

可搬質量はワーク側（Y軸）で最大5kg、ツール側（Z軸）で最大3kgを確保しています。これにより、重量のある治具や多連シリンジ、特殊なバルブなどを搭載した場合でも安定した動作を維持します。研究開発部門での試作用途から、セル生産方式を採用する量産ラインまで、幅広い製造プロセスにおいて運用される自動化機器です。

【AIによる参考仕様】
・制御軸数: 3軸 (X, Y, Z)
・動作範囲: X軸 200mm / Y軸 200mm / Z軸 50mm
・繰返し位置決め精度: ±0.01mm (X, Y, Z軸ともに)
・最高速度 (PTP動作時): X・Y軸 500mm/sec / Z軸 250mm/sec
・可搬質量: ワーク側 (Y軸) 5kg / ツール側 (Z軸) 3kg
・補間機能: 3次元直線、3次元円弧
・プログラム記憶容量: 最大999チャネル / 最大30,000ステップ
・外部インターフェース: RS-232C、I/Oポート
・定格電源: AC100〜240V (50/60Hz) 単相
・消費電力: 最大約150W
・外形寸法: 約 W320 × D387 × H482 mm (突起部含まず)
・本体質量: 約 16kg

※上記は同型式の標準的なカタログ仕様です。搭載されているバルブ、シリンジ、ティーチングペンダントなどの付属オプションやカスタマイズ状況により、実機の仕様が異なる場合があります。