中古 三菱電機 Mitsubishi シーケンサー QD75P4

本装置は、各種自動化ラインや工作機械に組み込まれるプログラマブルコントローラ（PLC）用の位置決めユニットです。オープンコレクタ出力方式を採用しており、1台で最大4軸のパルス列入力タイプのサーボアンプやステッピングモーターを制御することができます。多軸システムを1つのユニットに集約できるため、制御盤内の省スペース化に寄与します。

位置決め機能として、指定位置へ移動するPTP（Point To Point）制御に加え、2〜4軸の直線補間、2軸の円弧補間といった高度な軌跡制御に対応しています。また、速度制御、速度・位置切換制御、位置・速度切換制御など多彩な制御方式を備えており、1軸あたり最大600件の位置決めデータを設定することが可能なため、複雑な動作パターンの構築が容易です。

最大出力指令周波数は200kppsとなっており、汎用的なモーション制御に十分な出力性能を有しています。ベースユニット装着時の入出力占有点数は32点で、外部機器との配線には40ピンコネクタを2つ使用します。位置決め設定データは内蔵のフラッシュROMに保存されるため、バッテリーレスでデータを保持できるなど、ハードウェアの保守性にも優れたユニットです。