中古 堀場エステック Stec UR-7340MOP（電空レギュレータ）の在庫 2台

電空レギュレータは、電気の信号に比例して空気やガスの圧力を連続的に調節する機器。電空比例制御弁、E/Pレギュレータとも呼ばれ、E/Pは電気(Electric)から空気圧(Pneumatic)への変換を表す。手でノブを回して圧力を決める一般的な減圧弁と違い、制御盤やPLC、PCからの指令で圧力をその場で変えられるのが特徴で、装置の自動化に欠かせない部品になっている。
仕組みは、内部の圧力センサーで出口側の圧力を測り、指令の値との差がなくなるように給気と排気の小さな弁を開け閉めするというものだ。給気用と排気用の電磁弁を細かく開閉して圧力を整える方式が広く使われ、圧電素子で弁を動かす方式もある。出口の圧力の実測値を信号で返す機能を持つ機種が多く、上位の制御で監視や記録に使える。設定の値と実際の値を表示器で確かめられる機種も多い。応答の速さは、内部の弁の大きさや、出口側につながる配管とタンクの容積で変わり、容積が大きいほど圧力が変わるまでに時間がかかる。
指令の信号は、電流の4〜20mAや電圧の0〜10Vといったアナログ信号が一般的で、フィールドバスやシリアル通信で指令する機種もある。複数の圧力を決めておき、接点の信号で切り替える使い方ができる機種もある。圧力の範囲は、低い圧力を精密に調節する物から一般の空圧機器を動かす圧力までの品ぞろえがあり、大気圧より低い真空の圧力を調節する真空用の機種もある。表示器の付いた機種では、本体のボタンで設定値や表示の単位を変えられる物もある。
用途は、ロボットの先端の押し付け力の制御、研磨や接着の加圧、塗装のスプレーの吹付け圧、溶接ガンの加圧、試験機での荷重の制御など、圧力を変えることで力や流れを調節する場面が中心になる。シリンダーに送る空気の圧力を変えれば、シリンダーが出す力を電気の信号で連続的に変えられる。力を直接測るロードセルの信号と組み合わせ、狙いの力になるように指令を自動で直す使い方もある。半導体や液晶の製造装置では、研磨装置のヘッドの加圧や、プロセスガスの供給圧の調節に使われ、ガスの圧力をデジタル表示で精密に保つ専用の機種もある。
選ぶときは、制御したい圧力の範囲、必要な流量、指令信号の種類、接続口の大きさを確かめる。空気用の機種をそのまま腐食性や可燃性のガスに使うことはできず、ガスの圧力制御には接ガス部の材質や外部への漏れの少なさを考えた専用の機種を使う。中古で選ぶ場合は、どの媒体で使われていたかと、指令と出力の圧力の対応がずれていないかを確かめたい。取付けの向きや周囲の温度、振動の条件に決まりがある機種も多いため、仕様書の設置条件もあわせて確かめておくとよい。