中古機 サーボモーターコントローラー 三菱電機 Mitsubishi製、型式MR-J3-20A1のご紹介

【AIによる装置概要】
汎用インターフェースを搭載したACサーボアンプです。指令インターフェースとしてパルス列およびアナログ電圧入力に対応しており、用途に応じて位置制御、速度制御、トルク制御を切り替えて使用することが可能です。本機は定格出力0.2kWの容量を持ち、主回路および制御回路の電源入力が単相AC100V～120V（50/60Hz）仕様となっている点が大きな特徴です。工場などの200V電源設備がない環境でも、一般的な100V電源を利用してサーボシステムを構築できます。

内部処理には高性能CPUを採用しており、速度周波数応答2.1kHzを実現しています。これにより、接続される装置のタクトタイム短縮や、高速かつ高精度な動作に寄与します。また、18ビット（262,144パルス/回転）の高分解能アブソリュート・インクリメンタル共用エンコーダを搭載したサーボモーターと組み合わせることで、精緻な位置決め制御に対応します。本体前面にはUSB通信インターフェースを標準装備しており、パソコンと接続して専用ソフトウェアを用いることで、パラメータの設定、テスト運転、オートチューニング、状態モニタリングなどの保守管理作業を効率的に行うことができます。

【AIによる参考仕様】
定格出力：0.2kW
主回路電源入力電圧：単相AC100V～120V (50/60Hz)
制御回路電源入力電圧：単相AC100V～120V (50/60Hz)
電圧変動許容範囲：単相AC85V～132V
制御方式：正弦波PWM制御・電流制御方式
指令インターフェース：汎用（パルス列入力・アナログ電圧入力）
対応制御モード：位置制御、速度制御、トルク制御
速度周波数応答：2.1kHz
ダイナミックブレーキ：内蔵
通信インターフェース：USB、RS-422
対応エンコーダ分解能：18ビット (262,144 pulses/rev)
外形寸法：幅40mm × 高さ168mm × 奥行135mm
質量：0.7kg