中古機 サーボパック 安川電機製、型式SGDV-3R8A01Aのご紹介

【AIによる装置概要】
ACサーボモータを駆動するサーボアンプ(安川電機の呼称でサーボパック)で、Σ-V(シグマ・ファイブ)シリーズのアナログ電圧・パルス列指令タイプにあたる。上位のコントローラや位置決めユニットから、速度とトルクはアナログ電圧で、位置はパルス列で指令を受ける方式で、フィールドネットワークを持たない装置にも組み込みやすい。
主回路電源は三相AC200〜230V、制御電源は単相AC200〜230V(いずれも50/60Hz)。最大適用サーボモータ容量は0.5kWで、連続出力電流3.8Arms、最大出力電流11Arms。制御はIGBTによるPWM・正弦波電流駆動で、モータのシリアルエンコーダ(13/17/20ビット)からの帰還で位置と速度を制御する。速度制御範囲は1:5000、パルス列指令は最高4Mpps(ラインドライバ)。パソコンとはUSBで接続してパラメータ設定や調整ができる。単体では動作せず、対応するΣ-Vのサーボモータとエンコーダケーブル・動力ケーブルが別途必要になる。
【AIによる参考仕様】
・種別：ACサーボアンプ(サーボパック)Σ-V SGDV形・アナログ/パルス列指令
・最大適用サーボモータ容量：0.5 kW
・連続出力電流：3.8 Arms
・最大出力電流：11 Arms
・主回路電源：三相AC200〜230V +10〜-15% 50/60Hz
・制御電源：単相AC200〜230V +10〜-15% 50/60Hz
・制御方式：IGBT PWM制御・正弦波電流駆動
・フィードバック：シリアルエンコーダ 13/17/20ビット(回転形)
・速度制御範囲：1:5000
・指令入力(速度)：アナログ電圧 最大±12V(DC6Vで定格トルク)
・指令入力(位置)：パルス列 最高4Mpps(ラインドライバ)/200kpps(オープンコレクタ)
・入出力信号：入力7点・出力3点(割付変更可)
・通信：USB1.1、RS-422A
・使用周囲温度：0〜55 ℃
※型式の読み: 3R8=定格出力電流3.8A、A=AC200V、01=アナログ電圧・パルス列指令、末尾A=ベース実装形(標準)。MECHATROLINK対応機(SGDV-□□□A11A等)とは指令方式が異なる。
※単体では動作しない。対応するΣ-Vシリーズのサーボモータ、エンコーダケーブル、動力ケーブル、上位の指令機器が別途必要。付属品は現品で要確認。
※Σ-VはΣ-7の前世代にあたる。メーカーの修理対応可否は要確認。