中古機 サーボモーターコントローラー 三菱電機 Mitsubishi製、型式MR-J2-20Bのご紹介

【AIによる装置概要】
本機は、高速シリアル通信規格である「SSCNET」に対応した定格出力200WのACサーボアンプです。通信専用ケーブルを用いた数珠繋ぎでの複数軸接続が可能なため、多軸システム構築時の大幅な省配線化と、高い同期精度の実現に寄与します。

主回路電源は三相および単相のAC200～230V（50/60Hz）に両対応しており、設備環境に応じた電源供給が可能です。制御回路電源は単相AC200～230Vで駆動します。制御方式には正弦波PWM制御および電流制御方式を採用し、トルクリップルを抑えた滑らかなモータの回転と、高応答かつ高精度な位置決め制御を提供します。

安全機構としてダイナミックブレーキを標準で内蔵しており、アラーム発生時や停電等の電源遮断時にサーボモータを即座に減速停止させる保護設計が施されています。また、フィードバック制御用のエンコーダはアブソリュート（絶対位置）方式とインクリメンタル（相対位置）方式の共用となっており、パラメータの設定により要件に合わせたシステム構築に対応します。工作機械、産業用ロボット、搬送装置などの各種FA機器における高度な駆動制御器として設計されたモデルです。

【AIによる参考仕様】
・定格出力: 200W (0.2kW)
・主回路電源: 三相または単相 AC200～230V 50/60Hz
・制御回路電源: 単相 AC200～230V 50/60Hz
・インターフェース方式: SSCNET
・制御方式: 正弦波PWM制御・電流制御方式
・ダイナミックブレーキ: 内蔵
・対応エンコーダ方式: アブソリュート / インクリメンタル共用
・保護機能: 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、エンコーダ異常保護、サーボモータ過熱保護、不足電圧保護
・使用周囲温度: 0～55℃（凍結のないこと）
・質量: 約0.7kg