中古機 サーボモーターコントローラー 三菱電機 Mitsubishi製、型式MR-J2S-10Aのご紹介

【AIによる装置概要】
本装置は、汎用インターフェースを採用した定格出力0.1kW（100W）クラス対応のACサーボアンプです。パルス列入力およびアナログ電圧入力に対応しており、用途に応じて位置制御、速度制御、トルク制御を切り替えて使用することが可能です。正弦波PWM制御と電流制御方式の組み合わせにより、高速かつ滑らかなモーター駆動を実現しています。

絶対位置およびインクリメンタル共用の17ビット高分解能エンコーダー（131,072 pulses/rev）に対応しており、精緻な位置決め制御が要求される産業用設備に適応します。基本性能として550Hzの速度周波数応答を備えており、高速タクトが求められる自動化ラインにも対応可能です。

また、機械先端の振動を抑制する制振制御機能や、機械系の共振点を回避する適応振動抑制制御機能を搭載しています。加えて、稼働中の負荷慣性モーメントを自動的に推定して応答性を最適化するリアルタイムオートチューニング機能により、セットアップ時の調整工数を低減します。内部にはダイナミックブレーキを標準搭載するほか、過電流、回生過電圧、過負荷、不足電圧などを検知する各種保護回路を備え、安全かつ安定したシステム運用をサポートします。

【AIによる参考仕様】
・定格出力: 0.1 kW (100 W)
・主回路電源入力: 三相または単相 AC200～230V (50/60Hz)
・主回路電圧許容変動: 三相または単相 AC170～253V
・制御回路電源入力: 単相 AC200～230V (50/60Hz)
・制御方式: 正弦波PWM制御・電流制御方式
・インターフェース: 汎用（パルス列入力、アナログ入力）
・制御モード: 位置制御、速度制御、トルク制御
・速度周波数応答: 550 Hz
・対応エンコーダー分解能: 17ビット (131,072 p/rev)
・ダイナミックブレーキ: 内蔵
・通信機能: RS-422 / RS-232C（セットアップソフトウェア用）
・保護機能: 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダー異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
・適合サーボモーター例: HC-MFS13、HC-KFS13、HC-PQ13（定格出力100Wクラス）
・外形寸法: 40 mm (W) × 168 mm (H) × 135 mm (D)
・質量: 約 0.7 kg