中古 三菱電機 Mitsubishi サーボアンプ MR-J3-10A1

本機は、定格出力0.1kW（100W）クラスのACサーボモータを駆動するための汎用インターフェース対応サーボアンプです。主回路および制御回路の入力電源として単相AC100V～120V（50/60Hz）に対応しており、単相100V環境で手軽に高精度な駆動システムを構築することができます。

制御方式には正弦波PWM制御および電流制御方式を採用し、位置制御、速度制御、トルク制御の3つの基本モードに対応しています。外部からのパルス列入力による高精度な位置決めや、アナログ電圧入力による速度・トルクの連続的な制御が可能です。さらに、システム要件に応じてこれらの制御モードを切り替えて動作させることもできます。

モータ側に搭載された18ビット（1回転あたり262,144パルス）の高分解能アブソリュート・インクリメンタル共用エンコーダのフィードバック処理に対応しており、微細な位置決めや低速時における滑らかな回転動作を実現します。本体前面にはUSBポートを備えており、パソコンと接続することで専用ソフトウェアを用いたパラメータの読み書きやテスト運転、モニタリングが容易に行えます。また、ダイナミックブレーキを標準で内蔵しており、アラーム発生時や停電時のモータ急停止を安全に行える設計となっています。