中古 三菱電機 Mitsubishi サーボモーターコントローラー MR-J2S-10A

本装置は、汎用インターフェースを採用した定格出力0.1kW（100W）クラス対応のACサーボアンプです。パルス列入力およびアナログ電圧入力に対応しており、用途に応じて位置制御、速度制御、トルク制御を切り替えて使用することが可能です。正弦波PWM制御と電流制御方式の組み合わせにより、高速かつ滑らかなモーター駆動を実現しています。

絶対位置およびインクリメンタル共用の17ビット高分解能エンコーダー（131,072 pulses/rev）に対応しており、精緻な位置決め制御が要求される産業用設備に適応します。基本性能として550Hzの速度周波数応答を備えており、高速タクトが求められる自動化ラインにも対応可能です。

また、機械先端の振動を抑制する制振制御機能や、機械系の共振点を回避する適応振動抑制制御機能を搭載しています。加えて、稼働中の負荷慣性モーメントを自動的に推定して応答性を最適化するリアルタイムオートチューニング機能により、セットアップ時の調整工数を低減します。内部にはダイナミックブレーキを標準搭載するほか、過電流、回生過電圧、過負荷、不足電圧などを検知する各種保護回路を備え、安全かつ安定したシステム運用をサポートします。