中古 安川電機 サーボパック SGDV-3R8A01A
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- メーカー
- 安川電機
- 型式
- SGDV-3R8A01A
- 機種
- サーボモーターコントローラー
- 管理番号
- Z220822032
- 引渡・支払
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SGDV-3R8A01A の参考仕様
型式の一般的な値を、AIがメーカー資料などから調べたものです。この個体を測った値ではありません。
| 種別 | ACサーボアンプ(サーボパック)Σ-V SGDV形・アナログ/パルス列指令 |
|---|---|
| 最大適用サーボモータ容量 | 0.5 kW |
| 連続出力電流 | 3.8 Arms |
| 最大出力電流 | 11 Arms |
| 主回路電源 | 三相AC200〜230V +10〜-15% 50/60Hz |
| 制御電源 | 単相AC200〜230V +10〜-15% 50/60Hz |
| 制御方式 | IGBT PWM制御・正弦波電流駆動 |
| フィードバック | シリアルエンコーダ 13/17/20ビット(回転形) |
| 速度制御範囲 | 1:5000 |
| 指令入力(速度) | アナログ電圧 最大±12V(DC6Vで定格トルク) |
| 指令入力(位置) | パルス列 最高4Mpps(ラインドライバ)/200kpps(オープンコレクタ) |
| 入出力信号 | 入力7点・出力3点(割付変更可) |
| 通信 | USB1.1、RS-422A |
| 使用周囲温度 | 0〜55 ℃ |
※型式の読み: 3R8=定格出力電流3.8A、A=AC200V、01=アナログ電圧・パルス列指令、末尾A=ベース実装形(標準)。MECHATROLINK対応機(SGDV-□□□A11A等)とは指令方式が異なる。
※単体では動作しない。対応するΣ-Vシリーズのサーボモータ、エンコーダケーブル、動力ケーブル、上位の指令機器が別途必要。付属品は現品で要確認。
※Σ-VはΣ-7の前世代にあたる。メーカーの修理対応可否は要確認。
出典: e-mechatronics.com
安川電機 SGDV-3R8A01A の装置概要 AIによる記述です
ACサーボモータを駆動するサーボアンプ(安川電機の呼称でサーボパック)で、Σ-V(シグマ・ファイブ)シリーズのアナログ電圧・パルス列指令タイプにあたる。上位のコントローラや位置決めユニットから、速度とトルクはアナログ電圧で、位置はパルス列で指令を受ける方式で、フィールドネットワークを持たない装置にも組み込みやすい。
主回路電源は三相AC200〜230V、制御電源は単相AC200〜230V(いずれも50/60Hz)。最大適用サーボモータ容量は0.5kWで、連続出力電流3.8Arms、最大出力電流11Arms。制御はIGBTによるPWM・正弦波電流駆動で、モータのシリアルエンコーダ(13/17/20ビット)からの帰還で位置と速度を制御する。速度制御範囲は1:5000、パルス列指令は最高4Mpps(ラインドライバ)。パソコンとはUSBで接続してパラメータ設定や調整ができる。単体では動作せず、対応するΣ-Vのサーボモータとエンコーダケーブル・動力ケーブルが別途必要になる。
※AIによる参考情報です。実際の仕様・付属品・状態は個体により異なります。ご不明な点はお問い合わせください。
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