中古 三菱電機 Mitsubishi サーボモーターコントローラー MR-J3-20A1

本機は、定格出力0.2kWのサーボモーターに対応したACサーボアンプです。主回路および制御回路の電源入力は単相100V～120V（50Hz/60Hz）仕様となっており、一般的な200V電源だけでなく100V環境下でのシステム構築にも適応します。

インターフェースには汎用タイプを採用しており、上位コントローラからのパルス列入力による位置制御、およびアナログ電圧入力による速度制御・トルク制御に標準で対応しています。位置・速度・トルクの各制御モードは切り替えて使用できるため、多様な産業用機械の駆動用途に柔軟に対応可能です。

内部の制御方式には正弦波PWM制御および電流制御方式が用いられ、モーターの滑らかな回転と高い応答性を確保しています。また、18ビット（262,144パルス/回転）の高分解能エンコーダを搭載した同シリーズのモーターとシリアル通信で接続することにより、極めて精緻な位置決め制御を実現します。

保守・運用の面では、本体にUSBおよびRS-422通信ポートを搭載しており、専用ソフトウェアをインストールしたPCと接続することで、パラメータの調整、テスト運転、稼働状態のモニタリングが容易に行えます。過電流や過電圧、過負荷などを検知する各種保護機能を備えるほか、システム異常時にモーターを急停止させるダイナミックブレーキを内蔵しており、装置の安全性向上に寄与します。