中古モーター・サーボ・ステッピングの在庫・価格

モーター・サーボ・ステッピングは、装置の中で物を回したり動かしたりする電動機と、それを思いどおりに回すための駆動装置(ドライバー・アンプ・インバーター)をまとめた分野である。モーターは単体では使い方が決まらず、どの駆動装置と組み合わせるかで、速さを変えるだけの用途から精密な位置決めまで役割が変わる。そのため、この分野はモーターと駆動装置を組で見ると分かりやすい。
一つ目の組は、誘導モーターなどの汎用モーターとインバーターである。インバーターは電源の周波数と電圧を変えてモーターの回転数を連続的に変える装置で、ファンやポンプ、搬送コンベアのように、決まった位置で止めるより回転の速さを調整したい用途に使われる。なお、インバーターという名前は、バッテリーなどの直流から交流の電源を作る直流交流変換器にも使われるため、どちらの用途の物かを分けて見る必要がある。
二つ目はステッピングモーターとそのドライバー(コントローラー)である。ステッピングモーターはパルスを一つ受けるごとに決まった角度だけ回るため、パルスの数で位置を、パルスの速さで回転速度を決められる。位置を検出するセンサーがなくても位置決めができる手軽さから、ステージや試料の送り、小型の搬送機構など、負荷が軽く速さをそれほど求めない位置決めに広く使われる。2相と5相の方式があり、ドライバーはモーターの相数と電流に合わせて選ぶ。
三つ目はサーボモーターとサーボアンプ(サーボモーターコントローラー)である。サーボモーターはエンコーダーで回転位置を常に検出し、指令とのずれをアンプが補正し続けるため、高速で精密な位置決めや、負荷が変わっても速さを保つ運転ができる。工作機械やロボット、半導体製造装置の搬送部など、動きの速さと正確さが装置の性能を左右する所で使われる。サーボモーターとアンプはメーカーとシリーズ、容量の組み合わせが決まっており、指令の受け方もパルス列やアナログの汎用形と、上位の制御器と専用の通信でつなぐ形に分かれる。
これらを組み込んだ機械要素として、XY軸ロボットとエアスピンドルもこの分野に入る。XY軸ロボットは直動の単軸アクチュエーターを直交に組み合わせ、平面上の位置決めを行う装置で、ねじ締めや塗布、検査などに使われる。エアスピンドルは軸を圧縮空気の膜で支える空気軸受けの回転軸で、振れの小さい高速回転が得られることから、精密加工や基板の加工、回転を伴う計測に使われる。
選び分けの目安は、速さを変えたいだけならインバーター、軽い負荷の位置決めならステッピング、速さと精度が要る位置決めならサーボである。中古で既設の装置の保守に使う場合は、モーターと駆動装置の組み合わせと指令の受け方を元の構成にそろえることが何より大切になる。