中古機 シーケンサー（位置決めユニット） 三菱電機 Mitsubishi製、型式QD75D1のご紹介

【AIによる装置概要】
本装置は、高精度な位置決め制御を省スペースかつ最小構成で実現する、1軸対応の差動ドライバ出力タイプ位置決めユニットです。パルス列出力方式を採用しており、差動ドライバ出力（最大4Mpps）に対応しているため、ノイズに強く、高速かつ長距離の配線時でも安定したサーボアンプ制御を可能にします。

制御方式としては、位置制御、速度制御、速度・位置切り換え制御、位置・速度切り換え制御など多彩な制御モードを搭載。直線補間や円弧補間を必要としない、単独の1軸独立制御システムに最適化されています。位置決めデータは最大600データを保持でき、パラメータや位置決めデータの変更はシーケンスプログラムからの書き換えはもちろん、専用ソフトウェアを用いて容易に行うことができます。位置決め起動処理は、起動指令が入力されてから最短で約6msという高速応答を実現しており、タクトタイムの短縮に貢献します。

【AIによる参考仕様】
* **制御軸数**：1軸
* **出力方式**：差動ドライバ出力（最大4Mpps、最大接続距離10m）
* **位置決めデータ数**：600データ／軸
* **位置決め制御（単位）**：mm、inch、degree、pulse
* **最大位置決めアドレス**：-2,147,483,648 〜 2,147,483,647 pulse（その他の単位でも対応範囲あり）
* **指令速度**：1 〜 4,000,000 pulse/s（その他の単位でも対応範囲あり）
* **加減速処理**：台形加減速、S字加減速
* **加減速時間**：1 〜 83,886,080 ms（4パターン設定可能）
* **起動時間**：1軸単独起動時：約6ms
* **外部配線接続方式**：40ピンコネクタ
* **フラッシュROM書込み回数**：最大100,000回
* **DC5V内部消費電流**：0.34A
* **外形寸法**：高さ98mm × 幅27.4mm × 奥行90mm
* **質量**：0.11kg