中古機 シーケンサー 三菱電機 Mitsubishi製、型式QD75D4のご紹介

【AIによる装置概要】
本ユニットは、ベースユニットに装着して使用するQシリーズ対応の4軸位置決めユニット（差動ドライバ出力タイプ）です。高速かつ高精度な位置決めを必要とするサーボモータやステッピングモータの制御に最適化されており、最大4Mppsの高速パルス出力に対応しています。これにより、高分解能サーボアンプの性能を最大限に引き出すことができます。

制御機能として、独立した4軸個別の位置決めに加え、2軸から4軸の直線補間、および2軸の円弧補間制御をサポート。1軸あたり最大600データにおよぶ位置決め情報を内部のフラッシュROMに保持できるため、多様な制御パターンの登録が可能です。また、ノイズ耐性に優れた差動ドライバ出力の採用により、アンプとの接続距離を最大10mまで延長でき、盤内レイアウトの自由度を高めます。長年にわたり多くの生産現場で採用されている、信頼性の高い位置決め用制御ユニットです。

【AIによる参考仕様】
* **制御軸数**: 4軸
* **出力方式**: 差動ドライバ出力
* **最大出力パルス**: 4 Mpps
* **位置決めデータ数**: 600データ／軸（フラッシュROM保存、最大10万回書き換え可能）
* **起動時間**: 1軸起動：約 6 ms、4軸同時起動：約 15 ms
* **制御単位**: mm、inch、degree、pulse（パラメータにより軸ごとに設定可能）
* **制御方式**:
* PTP（Point to Point）制御
* 軌跡制御（直線補間：最大4軸、円弧補間：2軸）
* スピード制御
* スピード・位置切り換え制御 / 位置・スピード切り換え制御
* **接続距離**: 最大 10 m（差動ドライバによるノイズ対策）
* **入出力占有点数**: 32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット 32点）
* **外部配線接続方式**: 40ピンコネクタ
* **外形寸法**: 高さ 98 mm × 幅 27.4 mm × 奥行 90 mm
* **質量**: 0.16 kg